在沧州街头体验百度无人车,变道遇见逆行车辆我慌了,它却很稳!

在沧州经济开发区,阿波罗自动驾驶仪舰队可以在所有试验段进行大规模载人试验。开放试验道路的里程已超过100公里。

文,AutoR zhigia

百度机器人大赛另一座城市倒下。

今天(11月6日),在河北沧州经济开发区管委会正前方的小广场,沧州经济开发区与百度阿波罗、云阿特拉斯科技一起,宣布了公开道路自动驾驶测试的启动,并进行了第一批载人测试体验活动。

可以说,百度机器人西站首次抵达沧州意味着百度阿波罗京津冀大规模载人试验已经正式开始。

据报道,阿波罗自动驾驶车队可在沧州经济开发区所有试验路段进行大规模载人试验,开放试验道路里程超过100公里。

值得一提的是,沧州区域路网允许整个区域开放测试,这是自主车辆从固定路段测试向非固定路段测试的突破性尝试,实现了从线到面的实际场景探索。

如果你注意到上次百度机器人登陆长沙,你会发现由百度、长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能技术创新中心有限公司共同组建的湖南阿波罗智星科技有限公司

该湖南阿波罗智星科技有限公司主要负责长沙地区的运营和维护,沧州也有这样的公司。

本公司为沧州云图集科技有限公司。它是百度阿波罗的156个全球生态伙伴之一。主要承担沧州本地的运行、测试、运行和维护工作。合作伙伴的加入也加速了大型车辆的城市实践探索。

百度的合作伙伴正在逐渐创造价值。

今年10月11日,沧州向百度发放了京津冀地区第一批30个自主载人试验许可证。一个月内,沧州开通了中国首个区级全球测试网络,并开始了大规模自主载人试验。

更快地,百度在沧州建立了一个自动驾驶校准和维护中心,其功能与长沙百度之星自动驾驶操作中心大致相同。这里的主要厂区用于自动驾驶汽车的停放、充电、维护和校准。其他厂区有材料仓库、设备操作室、五金调度室和工具储存室。

看起来像一个简单的二维码,需要打印几十次才能确认其准确性。

在这里,我想重点谈谈百度的自动驾驶校准维护中心和百度新建的校准室。

在自动驾驶校准和维护中心,百度员工主要进行L4级自动驾驶车辆的校准和维护。其目的是通过标定参数将车辆上不同传感器的数据转换到同一数据空间进行表示,从而为每个算法模块提供数据融合基础。

据工作人员介绍,标定方法是通过基于特定算法的软件计算传感器的内部参数以及传感器之间的相对位置和旋转,自动驾驶汽车在标定室内的标定时间从1天缩短到15分钟。

此次登陆沧州的百度机器人(Baidu Robotaxi)是百度和红旗在中国第一批预装和批量生产的L4级无人驾驶轿车。L4级自动驾驶汽车采用前向设计,告别了原来的改装时代。它开始将自动驾驶和车辆设计整合到前装载和生产线中。依靠一汽红旗的生产线,一辆L4级客车可以在3.6分钟内下线。同时,在此过程中完成了60多项车辆试验,充分保证了运输和驾驶过程中的全方位安全保障。

百度与一汽红旗紧密合作,重新设计了机器人轴自动驾驶套件的安装方案和整车的电子电气结构。

预装模式最大限度地集成了自动驾驶模块和原有车辆结构,减少了因改装、拆装、易松动等问题带来的信号干扰。

同时,红旗电动车实现了汽车软硬件的全面升级和优化

从现场看,L4级自主出租车配备了40线激光雷达、2台四线激光雷达、9台摄像机、9台超声波雷达和2台毫米波雷达。

内部配置驾驶员监控设备、驾驶员接收控制屏幕、后部乘客控制屏幕、自动驾驶系统启动按钮和紧急停止按钮。

在后行李厢,我们可以看到一台大型主机和一个“百度大脑”。主机主要处理和收集数据。“百度大脑”与摄像机和雷达相连,用于全球控制。总的来说,装配相对整洁,没有暴露的线束和电子设备。

在沧州街,智家军亲身体验了百度机器人。

首先,为了确保测试过程中自动驾驶的安全性,每个百度机器人将配备一名安全员,这些安全员将长期存在。

至于沧州百度RoboDuTaxi是否也支持在百度小程序中选择出租车服务,目前还没有相关信息发布。

上车时,行程的起点和终点将显示在后座的屏幕上。只需点击屏幕上的“启动行程”按钮,汽车就可以开始自动驾驶了。

在3公里的试驾中,百度机器人很顺利,安全官员没有接手。

遇到红绿灯时,百度机器人会先判断红色路灯的颜色,并在后屏幕的右上角显示相应的颜色。当

红灯亮时,百度机器人很平稳地减速,并且没有因为是自动驾驶而越线或闯红灯。

绿灯左转时,百度机器人会减速,然后根据周围情况以一定速度左转。为了验证它的稳定性,织家军在车转弯前在中央扶手放了一瓶矿泉水。因此,矿泉水瓶非常稳定,在转动过程中不会掉落。

当变道超车时,百度机器人会先自动打开转向灯,然后进行加速动作。当超车和超车到一定距离时,整个换道过程非常平稳,不像新手司机那样犹豫换道。

如果行人从你前面经过,百度机器人会非常“聪明”地减速刹车,礼貌地避开。

百度机器人也能灵活处理特殊情况。

例如,车道变更完成后,汽车遇到倒车。此时百度机器人很快刹车,在整个刹车过程中,车上人员并没有感到很紧张。

如果一个新手在路上,他可能会感到恐慌,甚至想踩刹车,但是踩油门。

在整个体验过程中,乘客区屏幕实时显示路面上的行人、汽车、桩桶,甚至传统盲区的一些路况。即使车辆受阻,你也能提前看到交通灯的变化和等待时间。可以说,所有车辆的路况一目了然。

在经历了整个过程后,你会觉得整个过程非常顺利和舒适。最高时速可达57公里,不会因超车和换道而左右摇晃,也不会因不小心驾驶车辆而急刹车,让乘客感到不舒服。

可以说百度机器人的体验超出了我的预期,但出于安全考虑,它的制动力太大,不如踩上去那么软。

事实上,除了与沧州合作之外,百度还与河北熊安新区管委会签署了战略合作协议,在智能旅游、云基础设施等多个领域开展深入合作。

2018年年中,国内第一辆L4级自驾小巴阿波罗长时间下线,百度将其应用于熊安市民服务中心。到目前为止,它已经安全运行了数公里,共接收了100名超级英雄.

2019年初,在河北省保定市,百度和市政府基于人工智能、云计算、智能交通等核心技术优势,共同推进保定市智能交通建设。三个超大型人工智能云计算中心在保定落地,为升级换代提供了强大的技术基础和计算能力支持

与此同时,百度阿波罗还获得了保定市早在2018年颁发的自动驾驶执照,开展自动驾驶公路赛。

可以清楚地看到,数字产业正在发生新一轮的变化。河北省抓住时代机遇,加快互联网、大数据、人工智能和实体经济的深度融合,实现数字产业的快速发展。

百度的作用不容忽视。

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